Mechanical ua los ntawm kev ua cov khoom siv rau cov hlau ntxhib qhov chaw los ntawm kev tshem tawm cov khoom, kom ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm daim duab. Tam sim no, cov machining ntawm cov hlau feem ntau pom tau los ntawm kev txiav hlau. Tib neeg yam tuaj yeem ua rau kev ua haujlwm tsis zoo thiab qhov tsis zoo ntawm cov khoom.
Nrog kev txhim kho txuas ntxiv ntawm kev siv tshuab thev naus laus zis thiab kev txo qis ntawm cov pej xeem cov nyiaj faib, automated ua units thiab cov kab ntau lawm raws li cov neeg hlau tau siv ntau dua. Nws tsis yog tsuas yog txwv rau kev loj hlob ntawm lub tsheb loj lub tog raj kheej thaiv thiab lub tog raj kheej lub taub hau kev lag luam, tam sim no, kev ua haujlwm ntawm ntau yam kev lag luam tab tom tsim los ntawm kev ua haujlwm tsis siv neeg, suav nrog aerospace structural qhov chaw, tsheb cav qhov chaw tau paub txog kev ua haujlwm tsis siv neeg tam sim no. .
I. Tsis siv neeg realization ntawm loading thiab unloading ntawm mechanical processing tshuab cuab yeej
Tsis siv neeg realization ntawm loading thiab unloading ntawm machining tshuab cuab yeej mas suav nrog truss manipulator thiab sib koom neeg hlau. Niaj hnub no peb yuav saib cov yam ntxwv ntawm articulated robots.
Qhov zoo ntawm kev sib koom robots:
Qhov zoo tshaj plaws ntawm cov neeg hlau sib koom ua ke yog qhov muaj zog yooj, tsis txwv los ntawm cov qauv ntawm cov cuab yeej siv tshuab, tuaj yeem siv rau ntau lub tshuab cuab yeej. Nws tuaj yeem siv rau hauv ntau hom kev siv. Ntxiv nrog rau kev siv cov cuab yeej siv tshuab thauj khoom thiab tshem tawm, cov neeg hlau sib koom ua ke kuj tuaj yeem siv rau hauv kev sib tsoo, polishing, vuam, sib dhos, tuav palletizing thiab lwm yam.
Disadvantages ntawm articulated robots:
Piv nrog rau truss manipulator, cov neeg hlau sib koom ua ke nyob hauv qhov chaw loj dua, thiab nws txhais caj npab ntev (ua haujlwm ntau) yog txwv. Yog tias lub tshuab xav ua kom muaj kev ua haujlwm ntau, nws yuav tsum tau nruab nrog nws txoj kev taug kev, yog li tus nqi ntawm cov neeg hlau sib koom ua ke yog siab dua.
Ob, tus yam ntxwv thiab muaj pes tsawg leeg ntawm lub tshuab txiv neej-tshuab tsis siv neeg kab
Raws li cov neeg hlau tshuab thiab cov kab tsis siv neeg yog teeb tsa cov cuab yeej ua haujlwm automation, artifacts thiab automation automation, positioning workpiece clamping, workpiece conveying automation, automation of chip removal, automatic line protection automation, workpiece and tool chain is equal to the automatic detection and automatic control. ntawm automated ntau lawm systems, muaj zoo yooj, ntau lawm efficiency thiab precision yog siab dua, Zoo heev txo cov neeg ua hauj lwm siv zog, yooj yim mus cuag loj ntau lawm. Nws cov yam ntxwv tshwj xeeb yog cov cuab yeej ua haujlwm raws li cov txheej txheem tsim, nrog rau cov neeg hlau thiab cov khoom siv tsis siv neeg conveying, lwm yam khoom siv pabcuam thiab lwm yam kev sib txuas, kom nws raws li cov txheej txheem rau kev ua haujlwm tsis siv neeg.
Nyob rau hauv cov kab tsis siv neeg, lub workpiece nrog ib tug tej yam ntau lawm atherosclerosis, raws li cov txheej txheem ib theem zuj zus ntawm txhua qhov chaw nres tsheb, cia li ua tiav cov txheej txheem predetermined, thiab thaum kawg tsim cov khoom tsim nyog.
Lub tshuab raug thiab cov kab tsis siv neeg feem ntau yog tsim los ntawm cov neeg hlau, cov cuab yeej ua haujlwm, cov cuab yeej ua haujlwm, cov khoom siv thauj khoom, cov cuab yeej pabcuam, kev tswj hwm thiab lwm yam. Raws li cov txheej txheem yuav tsum tau ua, txheej txheem, cov khoom yuav tsum tau ua, automation thiab lwm yam, tshuab thiab tsis siv neeg kab qauv thiab complexity yog txawv heev.
Peb, cov teeb meem hauv kev siv cov tshuab neeg hlau hauv kev ua tshuab
Raws li keeb kwm yav dhau los ntawm kev loj hlob sai ntawm kev lag luam hauv Suav teb, cov cuab yeej siv tshuab neeg hlau yuav siv ntau dua thiab dav siv hauv kev ua tshuab. Txhawm rau muab kev ua si tag nrho rau nws qhov txiaj ntsig, cov neeg ua haujlwm thev naus laus zis yuav tsum muaj kev nkag siab zoo thiab nkag siab txog cov teeb meem uas muaj nyob rau hauv daim ntawv thov kev siv tshuab thev naus laus zis hauv machining ntawm theem tam sim no, thiab ntawm lub hauv paus no, txhim kho thiab txhim kho kev ua haujlwm raws li qhov cuam tshuam. xav tau.
Npog ib cheeb tsam loj, tus nqi siab, tab sis kuj los xyuas kom meej siab precision, cov cuab yeej siv tshuab ua cov txheej txheem yuav tsum siab dua thiab siab dua. Thiab lub workpiece nce thiab nqis lub tshuab txheej txheem yog complex, uas ua rau lub sij hawm ntev ua. Thiab kev siv hybrid ua neeg hlau tuaj yeem ua tiav hauv qhov chaw ua haujlwm, cov khoom ua haujlwm tsis txav, cov neeg hlau tuaj yeem hloov tau "taug kev", tab sis kuj tuaj yeem ua haujlwm ntau lub tshuab tib lub sijhawm, txhim kho kev ua haujlwm zoo. Nyob rau tib lub sijhawm, hybrid ua neeg hlau kuj tuaj yeem ua ke nrog kev ntsuas thiab ntsuas kev siv tshuab, uas qhia tau tiag tiag "kev txawj ntse" ntawm kev tsim khoom lag luam.
