Cov khoom lag luam me me tuaj yeem ua haujlwm 24 teev, cov khoom siv hluav taws xob yooj yim thiab cov ntaub ntawv ntws ntawm tag nrho cov chaw, ua kom muaj peev xwm ua kom muaj peev xwm ntau lawm. Maub los yog cov tub ntxhais ntawm cov neeg hlau txawb, nws yuav tsum ua tiav kev ua haujlwm, chaw qhia kev, taug qab, nrog cov khoom siv kho vajtse thiab software cuam tshuam. Hauv qhov chaw ib puag ncig, nws tuaj yeem khiav ib leeg lossis paub cov kev koom tes ntawm cov neeg hlau pawg, thiab txhawb nqa kev lag luam ceev nrog kev lag luam kev tswj hwm kev lag luam.
Txawm li cas los xij, cov txheej txheem meej heev ntawm cov semiconductors tseem tso tau ntau qhov xav tau ntawm cov neeg hlau txawb. Ua ntej tshaj plaws, vim muaj cov yam ntxwv ntawm kev lag luam, kev nyiam huv ntawm cov neeg hlau txawb nws tus kheej xav tau siab heev. Thib ob, wafers nyob rau hauv semiconductor kev lag luam yog kim thiab tsis yooj yim, uas yuav tsum tau tias cov neeg hlau robots yuav tsum yog ruaj khov thiab ruaj ntseg thaum tuav thiab khaws cia wafers. Ib qho ntxiv, muaj ntau yam sinsonductor cov txheej txheem ntau lawm thiab cov khoom siv txawb khoom siv tau ntau zaus, uas txo tau cov khoom siv loj heev, uas txo tau cov khoom siv siab ntawm cov neeg hlau txawb.
Lub autonomous mobile neeg hlau tsim cov khoom lag luam sib txawv, uas yuav tsum tau ua tas li thiab hloov kho qhov zoo tshaj plaws ntawm qhov chaw thiab cov khoom lag luam. Daim ntawv thov ntawm wafer box tuav neeg hlau kom ua tiav cov chaw thau khoom muaj tseeb thiab txo cov txiaj ntsig los ntawm cov kab mob wafed, thiab zam dhau los ntawm kev tuav tuav. Thiab txo qis feem ntau ntawm tus neeg teb xov tooj taug kev, txhim kho kev ua tau zoo ntawm kev ua tau zoo ntawm kev ua haujlwm ntawm kev txawb pob zeb.
Sib txuas xov tooj txawb cov neeg hlau nrog cov kab ke semiconductor kom ua tiav qhov kev ua tau zoo heev tsis yog txoj haujlwm yooj yim. Txhawm rau kom ntseeg tau tias Wafer Box Lauj thiab chaw thau khoom thiab thauj khoom ntawm kev ua kom meej.
Tus ultrasonic sensor muaj cov siab rhiab, muaj zog nkag thiab tiv thaiv ib puag ncig ib puag ncig, thiab tshawb pom cov teeb meem ntawm kev siv cov khoom siv hneev. Qhov kawg ntawm tus gripper kuj tseem tau nruab nrog qhov kawg hauv kev pom lub xeev, uas kuaj pom lub xeev ruaj khov ntawm lub rooj noj mov hauv lub sijhawm thaum lub sijhawm txav. Thaum Sensor tau mus rau hauv-txoj haujlwm yog TRIGgered, qhov kawg ua Actuator tam sim ntawd nres lub lag luam.
Nyob rau hauv cov txheej txheem sib zog, tus ultrasonic sensor, pom lub koob yees duab, tsuas yog thaum peb lub ntsej muag tsis sib haum xeeb thiab kev nyab xeeb ntawm Wafer Box Chaw thau khoom.
Hauv kev ua haujlwm, kev ruaj ntseg ntawm lub tsheb tsav nrog kev txav ntawm lub thawv wafer yog tus yuam sij. Nrog rau kev ua tau zoo nyob ib leeg, zoo zam kev co thiab lwm yam kev mob thaum lub sijhawm siv sijhawm, thaum kawg pother, thaum kawg saib xyuas kom ruaj khov thiab muaj kev ntseeg tau ntawm kev tsav tsheb.
Nyob rau tib lub sijhawm, lub haurar, lub zeem muag, kev kuaj ntshav qab zib, thiab cov kab ntawv yuav tsis ua haujlwm thaum lub module tsis muaj peev xwm siv; Tsuas yog thaum txhua qhov hloov pauv yog ua haujlwm ib txwm muaj, cov koob yuav ua haujlwm kom ua tiav kev tiv thaiv. Raws li cov xwm txheej uas twb muaj lawm ntawm cov qhua tuaj noj mov, cov khoom lag luam muaj ntau cov haujlwm ua kom paub tseeb tias cov haujlwm ua haujlwm ib txwm muaj ntawm cov khoom lag luam thiab cov khoom muaj kev nyab xeeb ntawm cov khoom muaj mob ntau.
Tam sim no, nyob rau hauv cov tub ntxhais tseem ceeb xws li tsav tsheb maub los, cov hom phiaj kev lag luam zoo nkauj, tab sis tuaj yeem siv cov thev naus laus zis zoo kom muaj cov lag luam hauv Suav. Lub sijhawm raug mob lub sijhawm, kev xa khoom ntawm txawv teb chaws tseem ceeb tau dhau los thiab tus nqi tau nce ntxiv, uas muaj kev cuam tshuam rau lub sijhawm ntawm kev xa khoom ntawm cov neeg hlau thiab cov koom haum cov koom haum.
Nyob rau hauv lub sijhawm ntev, Ustrig tus nqi kev txwv yuav txuas ntxiv cuam tshuam rau qib kev lag luam nthuav dav. Nrog rau kev nthuav dav txuas ntxiv ntawm cov nplai ntawm Tuam Tshoj kev lag luam txawb xov tooj, nws yog ib qho tsim nyog los ua tus kheej txoj kev lag luam thiab muab lub zog ntawm tus kheej Tam sim no, muaj ntau yam kev lag luam hauv tsev yog ua kom nrawm dua kev txhim kho ntawm cov thev naus laus zis ua kom haum, thiab ua kom cov txheej txheem hauv zos.
Ib qho ntxiv, tshuab ua kom pom kev ntse thiab lwm yam kev sib xyaw ua ke, tab sis kuj muaj qhov sib xyaw ua ke, tab sis kuj muaj qhov chaw sib xyaw ua ke, tab sis kuj tseem muaj ntau qhov chaw ntxiv rau kev txhim kho yav tom ntej ntawm kev lag luam.