Kev txiav txim siab autoneonsous tsav kev txiav txim siab ua ke feem ntau cia siab rau kev tsim qauv modular. Los ntawm kev nkag siab ib puag ncig, kev txiav txim siab npaj rau kev tswj kev tsav tsheb, txhua qhov kev ua haujlwm ywj pheej thiab sib koom tes tswj hwm lub tsheb khiav haujlwm. Nyob rau hauv cov xwm txheej ua haujlwm nyuaj, lub tsev kab ke no tseem ceeb heev rau cov teeb meem xws li kev ua tsis tau zoo, cov ntaub ntawv poob, thiab tsis txaus. Cov qauv loj yog maj mam hloov cov xwm txheej no nrog lawv cov ntaub ntawv loj, hla kev kawm muaj peev xwm thiab kev kawm xaus-xaus kev kawm paradigms. Nws tsis tuaj yeem ua tiav kev sib deev ntawm ntau cov tswv yim kev nkag siab, tab sis kuj tseem tsim nyog rau kev tsav tsheb salcepant, yog li txhim kho kev nyab xeeb tag nrho thiab ua rau muaj kev nyab xeeb tshaj plaws.
Qhov zoo ntawm cov qauv loj hauv autonomous tsav tsheb
Cov txheej txheem txhim kho ntawm Autonomous cov thev naus laus zis nws tus kheej tau dhau los ntawm ntau theem, los ntawm kev pab tsim kev tsav tsheb mus rau maj mam tsav tsheb mus rau kev tsav tsheb puv nkaus. Thaum ntxov lub tshuab feem ntau yog kev cia siab rau cov khoom siv yooj yim thiab tswj kav. Nrog rau kev loj hlob ntawm kev kawm sib sib zog nqus, kev saws cov txheej txheem xws li CNN, thiab txawm tias Gan tau txhim kho ib puag ncig thiab kev txiav txim siab muaj peev xwm. Ntxiv mus, thev naus laus zis sib txuas Bev (noog lub qhov muag pom) Cov sawv cev thiab cov hloov pauv tau, ua rau cov qauv ntawm cov qauv hauv kev ua qauv qub. Nws tuaj yeem hais tias kev qhia ntawm cov qauv loj yog cov tswv yim tsav tsheb ntawm kev ua lag luam L3, L4 thiab txawm tias L5 qib ntxiv yav tom ntej.
Tus qauv kos duab raws li Transformer feem ntau yog txais kev saib xyuas tus kheej, uas ntes tau cov chaw nyob ntev, yog li kev ua tiav ntawm cov ntaub ntawv. Los ntawm kev kawm ua ntej-kev kawm ua ntej-tuning, tus qauv yog pre-cendered ntawm cov ntaub ntawv tsis muaj kev txwv tsis pub muaj cov ntaub ntawv tsawg kawg nkaus. Qhov no tsis tsuas yog txo qis kev cia siab rau cov ntaub ntawv sau loj tab sis kuj ua rau tus qauv kom muaj kev sib raug zoo sib raug zoo. Cov qauv loj tuaj yeem ua ke cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv xws li cov duab, ua tiav "nkag siab" to taub lub peev xwm nrog rau cov tib neeg.
Cov ntaub ntawv tshwj xeeb ntawm cov qauv loj hauv kev tsav tsheb autonomous
Hauv kev tsav tsheb Autonomous, daim ntawv thov ntawm cov qauv loj yog qhov tseem ceeb ntawm kev nkag siab xws li kev nkag siab ib puag ncig, kev txiav txim siab thiab kev tswj hwm lub tsheb. Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm ib puag ncig kev nkag siab, cov khoom siv yav dhau los tsuas yog cia siab rau cov ntaub ntawv ntawm ib qho sensor rau cov phiaj nrhiav thiab segmentation. Txawm li cas los xij, vim cov kev txwv ntawm kev teeb pom kev zoo, huab cua thiab cov ntsuas lawv tus kheej, lawv feem ntau muaj kev nyuaj cuam tshuam nrog cov xwm txheej nyuaj. Los ntawm multimodal cov ntaub ntawv fusion siv thev naus laus zis, cov qauv loj tuaj yeem sib xyaw ua ke xws li cov koob yees duab, cov duab hluav taws xob, millision daim duab kom muaj kev nplua nuj ntau thiab muaj tseeb ntawm ib puag ncig. Piv txwv li, cov qauv kev pom zoo (Vla) tuaj yeem rho tawm cov ntaub ntawv pom thiab cov lus qhia kev coj ua tus cwj pwm thiab kev txiav txim plaub ntug kev. Tom qab cov ntaub ntawv ntawm ntau sensors yog fused fused los ntawm cov qauv loj, tab sis kuj yog cov kev pom zoo ntawm lub sijhawm series tsom xam rau kev ua kom zoo dua rau lub tsheb txiav txim siab.
Ntawm kev txiav txim siab thiab npaj qib kev tsav tsheb ib txwm cia siab rau kev hloov ua ntej cov kev xav tau ua rau hauv pception tau ua rau hauv path kev txiav txim siab. Txawm li cas los xij, hom qauv no yog qhov tsis ua tiav thaum ntsib kev ua haujlwm ntawm txhua tus qauv uas tsis tau pom dua los ntawm txhua tus qauv Los ntawm qhov kawg-rau-kawg kawm lub moj khaum tuaj yeem cuam tshuam cov ntaub ntawv tseem ceeb los ntawm kev tswj hwm lub tsheb ua haujlwm los ntawm kev tswj hwm lub tsheb kom paub txoj cai. Tsav tsheb -4}} thiab vultagemppc tau pom tias muaj peev xwm siv cov qauv loj rau kev txiav txim siab ntau. Lawv cov qauv tsis tuaj yeem tsim cov kev tsav tsheb tsim nyog hauv cov lus piav qhia yooj yim tab sis kuj tseem muaj cov lus qhia ntxaws ntxaws ntxiv, txhim kho qhov kev txhais tau ntawm cov kab ke. Qhov zoo dua ntawm qhov kev txiav txim siab kawg-rau kev txiav txim siab kawg hauv cov ntaub ntawv sib kis hauv cov ntaub ntawv sib kis hauv cov ntaub ntawv sib kis hauv cov ntaub ntawv kis tau thiab ua kom tag nrho cov txheej txheem kom muaj peev xwm hloov kho tshiab rau cov xwm txheej tshiab.
Lub tsheb tswj, raws li cov kauj ruam kawg ntawm Autonomous tsav, yuav tsum tsis tsuas yog qhov tseeb ntawm kev txiav txim siab tab sis kuj lav ntawm lub sijhawm ntawm lub sijhawm. Txij li cov qauv loj feem ntau muaj ntau qhov tsis sib xws thiab cov nqi sib cav sib ceg, muaj qee cov kev muaj qee yam kev nyuaj hauv lawv cov kev tawm ntawm lub tsheb. Qhov kev lag luam tau dhau los ua kev tshawb nrhiav ntau hauv cov qauv compression thiab kev qig. Los ntawm cov qauv distillation thev naus laus zis, qhov kev paub tseem ceeb hauv cov qauv loj yog muab rho tawm mus ua kom tiav cov khoom zoo meej nrog cov NVIDIA tsav AGX series). Cov cuab yeej thev naus laus zis tsuas yog khaws cov qauv zoo ntawm cov qauv loj tab sis kuj ua kom muaj lub luag haujlwm tseem ceeb hauv L3 \/ L4 qhov kev tsav tsheb.
Hauv kev simulation thiab kaw-voj pov thawj ntawm autivous tsav tsheb, cov qauv loj muaj kuj pom qhov tseem ceeb. Kev cob qhia nrog cov ntaub ntawv loj thiab hluavtaws hluavtaws tuaj yeem tsim muaj qhov kev sim siab tshaj plaws hauv ntiaj teb los ntawm kev sib tw virtual los ntawm cov kev sib tw digital ntxaib thev naus laus zis. Txoj kev no tsis tsuas yog txo cov kev pheej hmoo thiab cov nqi ntawm cov kev ntsuam xyuas ntau dhau los, tab sis kuj tseem tuaj yeem txhawb nqa cov ntaub ntawv uas muaj txaus ntawm cov qauv. Waymo's Emma Qauv, los ntawm kev siv cov platforms thiab cov qauv thev naus laus zis ntau, tau ua tiav qib siab ua ntej thiab kev sib tsoo zam kev txiav txim siab. Nws cov kev ua tau zoo dhau ntawm cov khoom siv hierarchical ib txwm, muab txoj hauv kev tshiab rau lub voj voos uas tau pom zoo ntawm kev tsav tsheb yav tom ntej.
Tsis tas li ntawd, cov qauv loj tseem muaj lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev txhim kho lub cev kev ruaj ntseg thiab cov neeg siv kev paub. Kev Tsav Tsheb Autonomous yog tsis yog ib qho teeb meem kev ua haujlwm; Nws kuj tseem cuam tshuam nrog tib neeg-khoos phis tawj kev sib txuam thiab cov teeb meem kev ntseeg siab. Los ntawm cov qauv kev ua lus zoo, cov qauv loj tuaj yeem ua tiav cov lus qhia thaum tsav tsheb thiab muaj kev pab thaum muaj xwm txheej ceev, thiab muaj kev pab qhia thaum tus kheej los ntawm tus tsav tsheb lub siab. Xws li kev sib cuam tshuam tsim tuaj yeem txhim kho cov neeg caij tsheb 'kev ntseeg siab, ua kom muaj kev tsav tsheb hauv tshuab tab sis kuj muaj ntau dua nyob rau hauv cov ntawv thov kev siv.
Cov qauv loj ua cov qauv loj ua rau muaj kev tsav tsheb li cas?
Txawm hais tias cov qauv loj tau pom muaj peev xwm muaj peev xwm ntawm kev tsav tsheb hauv kev hloov pauv, tseem muaj ntau yam teeb meem hauv kev hloov lawv los ntawm kev ua haujlwm ua tiav rau cov ntawv thov kev lag luam. Kev ua tau tiag tiag-lub sij hawm thiab xam cov kev pab cuam yog ib qho ntawm cov bottk feem tam sim no. Cov qauv loj feem ntau muaj cov nplai loj ntawm cov tsis muaj thiab lub siab computational complexity. Txhawm rau tsim cov kev txiav txim siab hauv cov qib millisecond theem siab heev rau lub zog muaj zog ntawm lub tsheb laij teb. Dedicated Ai Chips tuaj yeem siv, thiab cov qauv loj tuaj yeem nkag mus los ntawm cov qauv distillation thiab ntau, yuav tsum tau raws li cov lus teb tiag tiag thaum ua tau zoo.
Cov teeb meem ntawm kev ruaj ntseg thiab kev ruaj khov kuj yog cov kev sib tw tseem ceeb hauv kev siv cov qauv loj. Thaum lub tsheb autonomous ua rau kev txiav txim siab ua yuam kev, kev rau txim yuav loj heev. Yog li ntawd, cov qauv loj yuav tsum tau twv kom nruj thiab kuaj xyuas nruj ua ntej siv kom paub tseeb tias lawv tuaj yeem teb kom raug nyob rau hauv ntau yam kev nyuaj siab thiab siab heev. Vim tias "lub thawv dub" xwm ntawm cov qauv loj, lawv cov txheej txheem kev txiav txim siab sab hauv feem ntau yog nyuaj piav. Yuav ua li cas txhim kho qhov kev paub los ntawm tus qauv thaum ua kom muaj teeb meem kev ua haujlwm siab rau kev tswj hwm thiab cov tsheb los daws. Yav tom ntej, los ntawm kev sib xyaw ua ke xws li kev txiav txim siab ntawm tib neeg, thiab cov kev txiav txim siab txiav txim siab, nws yuav tsum tau txiav txim siab tsim qauv uas yog ob qho zoo thiab pob tshab.
Cov ntaub ntawv tsis pub lwm tus paub cai thiab cov teeb meem raug cai tsis tuaj yeem tsis quav ntsej hauv daim ntawv thov ntawm cov qauv loj. Cov kev tsav tsheb dav dav yuav tsum tau khaws cov nyiaj ntau, ib puag ncig thiab cov ntaub ntawv khaws cia thiab kev siv cov ntaub ntawv no cuam tshuam nrog kev tiv thaiv cov neeg siv ntiag tug. Yuav ua li cas kom muaj kev lom zem ntawm cov ntaub ntawv loj thaum ua kom muaj kev ruaj ntseg ntawm cov ntaub ntawv sib kis thiab kev ua yog thawj qhov kev tswj hwm yuav tsum tau hais txog. Nws yog ib qho tsim nyog los ua cov ntaub ntawv tiv thaiv nruj thiab cov kev tiv thaiv kev ceev ntiag tug los muab cov qauv kev nyab xeeb hauv cov qauv loj hauv kev tsav tsheb loj.
Kev koom tes ntawm software thiab kho vajtse kuj tseem yog tus yuam sij rau kev siv cov qauv loj. Daim ntawv thov kev vam meej ntawm cov qauv loj tsis yog nyob ntawm kev tsim kho algorithm, tab sis kuj yuav tsum muaj kev txhawb nqa vaj tse ua haujlwm kom ua tau zoo. Tam sim no, cov tuam ntxhab tseem ceeb tau ua tiav cov khoom siv lub tshuab tshiab, xws li NVIDIA muab kho vajtse thiab cov qauv loj ntawm cov qauv loj. Kev nce qib nruam ntawm Sensor Technology kuj tseem muab ntau cov ntaub ntawv ntau thiab cov ntaub ntawv zoo rau cov ntaub ntawv multimodal fusion. Nrog kev txhim kho txuas ntxiv ntawm tag nrho cov ecosystem ntawm automonupous tsav tsheb, kev sib koom ua ke ntawm software thiab kho vajtse tau ua txhua yam rau hauv kev lag luam tshiab.
Cov qauv muaj txiaj ntsig zoo ntawm cov qauv loj ntawm cov ntsiab lus autonomous tsis yog tsuas yog ua kom muaj txiaj ntsig los ntawm kev txawj ntse kawg thiab los ntawm kev sib raug zoo los ua kev txawj ntse. Lub neej kawm ntawv muaj keeb kwm yav tom ntej, coj los ntawm cov qauv loj, yuav ua tiav cov qauv loj-precisional ib puag ncig, kev txiav txim siab yooj yim dua thiab npaj siab muaj kev nyab xeeb dua. Nyob rau tib lub sijhawm, nws yuav mus txog qib tshiab hauv tib neeg lub tshuab kev sib cuam tshuam, kev pab tus kheej, thiab cov ntaub ntawv kev nyab xeeb.